martes, 28 de mayo de 2019

Drones y Software


Qué es Software:

Software es un término informático que hace referencia a un programa o conjunto de programas de cómputo que incluye datos, procedimientos y pautas que permiten realizar distintas tareas en un sistema informático.
Comúnmente se utiliza este término para referirse de una forma muy genérica a los programas de un dispositivo informático.
Es un término procedente del inglés, aceptado por la RAE y formado por oposición al término hardware.



Principales herramientas de software utilizadas en drones


Primero que nada, debemos tener en cuenta que el dron y la estación base utilizan distintos software.

Softwares del dron


Ardupilot: Encargado de gestionar toda la información que recibe del exterior y actuar en consecuencia en la aeronave. Está disponible en su página web y cualquier persona puede contribuir a su desarrollo e incluso crear sus propias versiones

Megapirate-NG: Nació como un repositorio del original Ardupilot, contando con una funcionalidad y código prácticamente idéntico pero siempre sujeto a los cambios de su ‘’padre’’ Ardupilot

MultiWii: La solución de firmware más fácil de configurar , por ende, la más limitada en funciones. Solo se puede instalar en computadoras con componentes básicos , pero suficientes para montar un dron y volarlo.





Software de estación base


Mission Planner: Software de estación base. El más conocido y optomizado de los software encargados de establecer una comunicación mediante MavLinkcon el dron y conseguir así la configuración remota de la nave. Sólo disponible en Windows.
Con su interfaz es posible tener datos de telemetría en tiempo real mediante radioenlace o actualizar los parámetros de vuelo, calibración de sus sensores,etc. Luego, es posible analizar la información obtenida durante el vuelo mediante un análisis de logs.

APM Planner: Copia casi exacta de Mission Planner en cuánto a funcionalidades y estética con mayor variedad de plataformas que Mission planner.

Se debe destacar que muchos usuarios han creado sus propias versiones de estaciones de control que son menos conocidas


Airware


En 2011, Jonathan Downey, exalumno del M.I.T, fundó Airware  frente a la frustración con los costosos e inflexibles sistemas utilizados en drones en ese entonces. Airware fue considerado el primer sistema operativo estándar para drones, una plataforma que alberga el hardware, software y servicios en la nube bajo un mismo estándar que permite a los fabricantes configurar sus drones para diferentes propósitos, sin tener que re diseñar completamente los aparatos.. Lo que buscaba Airware, era apoyar el uso de drones en una gran variedad de usos comerciales.




Linkografia





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